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艾利特CS620協作機器人

安全穩定,簡單易用,靈活拓展,高效智能

CS620
  • 亮點
  • 參數
  • 圖紙
  • 控制箱/示教器/示教軟件
  • 相關資源
  • 相關産品

CS620

  • b3icon1-594.svg
    1800mm

    工作半徑

  • b3icon2-752.svg
    20kg

    負載

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    ±0.05mm

    重複定位精度

  • b3icon4.svg
    60Kg

    自重

産品參數

  • 技術參數
  • 關節參數
  • 物理參數及認證
  • 配件型号
    • 名稱參數
      自由度6
      負載20kg
      工作半徑1800mm
      重複定位精度±0.05mm
      典型功耗625W
      安裝方式任意角度
      工具I/O4xDO/4xDI(可配置) 、1xAI 、1xAO
      工具I/O供電接口1:12V/24V,3A(三針模式),2A(雙針模式),1A(單針模式); 接口2:24V,5A
      工具通信RS485、CAN(預留)

    • 關節運動範圍關節最大速度
      基座±360°125°/s
      肩部±360°125°/s
      肘部±360°150°/s
      腕部1±360°210°/s
      腕部2±360°210°/s
      腕部3±360°210°/s
      工具最大速度3.9m/s3.9m/s
    • 名稱參數
      自重60kg
      底座直徑Φ240mm
      IP防護等級IP68
      工作環境溫度-10℃ ~ 50℃
      工作環境濕度90%相對濕度(非冷凝)
      材料鋁合金、鋼、塑料、橡膠
      标準線纜長度5.5m
      産品認證ISO 10218-1、ISO 13849、 ISO/TS 15066、RoHS、CE、UL、SEMI、潔淨度ISO CLASS 5
    • 名稱參數
      控制箱ERB2C2K0 / ERB2C2K0N / ERB1C4K0MNE
      示教器ERP400
      全能示教器(選配)ERP400S
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産品圖紙

  • 外形尺寸圖
  • 工作範圍圖
  • 末端法蘭圖
  • 控制箱

    ERB2E2K0-220/110 / ERB2E2K0-48/24 (标配)
    ERB1E2K0E-48 (選配)

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  • 示教器/示教軟件

    示教器/示教軟件

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